1. Prosedur [Kembali]
- Menyiapkan
alat dan bahan.
- Merangkai
komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
- Menghubungkan
masing masing pin input output.
- Mengunggah
program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
- Jalankan Rangkaian
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
- ST-LINK
- STM32F103C8
- IR Transmitter dan IR Receiver
- Touch Sensor
- Buzzer
- LED
- Resistor
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian pada gambar bekerja dengan memanfaatkan dua jenis sensor, yaitu sensor inframerah (IR) dan sensor sentuh, yang dikontrol oleh sebuah mikrokontroler untuk menentukan kondisi keluaran berupa LED dan buzzer. Sensor IR digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek di depannya melalui pantulan cahaya inframerah, sedangkan sensor sentuh berfungsi mendeteksi adanya sentuhan berdasarkan perubahan nilai kapasitansi. Kedua sensor tersebut menghasilkan sinyal digital yang kemudian diproses oleh mikrokontroler menggunakan logika AND. Dengan logika ini, LED akan berada dalam kondisi mati hanya jika kedua syarat terpenuhi secara bersamaan, yaitu ketika sensor IR mendeteksi objek dan sensor touch disentuh. Apabila salah satu atau kedua kondisi tersebut tidak terjadi, maka LED akan tetap menyala. Resistor dalam rangkaian berperan sebagai pembatas arus sekaligus penstabil sinyal, sedangkan buzzer berfungsi sebagai indikator tambahan yang dapat diaktifkan sesuai dengan program yang dibuat. Secara umum, rangkaian ini merupakan sistem kendali sederhana yang menggabungkan dua input sensor untuk menghasilkan keluaran yang lebih selektif serta meminimalkan kesalahan deteksi.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart program :
- Listing Program
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
uint8_t ir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, IR_Pin);
uint8_t touch = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, TOUCH_Pin);
// Kondisi: IR tidak deteksi & Touch disentuh
if (ir == GPIO_PIN_RESET && touch == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Buzzer OFF (opsional)
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin|BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : TOUCH_Pin IR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_Pin|IR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED_Pin BUZZ_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|BUZZ_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
5. Video Demo [Kembali]
6. Kondisi [Kembali]
Percobaan 3 Kondisi 2
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati.
7. Video Simulasi [Kembali]
8. Download File [Kembali]
- Download File Rangkaian (klik disini)
- Download Datasheet Touch Sensor (klik disini)
- Download Datasheet Infrared Sensor (klik disini)
- Download Datasheet Resistor (klik disini)
- Download Datasheet LED (klik disini)
- Download Datasheet Buzzer (klik disini)
0 komentar:
Posting Komentar