Kamis, 26 Maret 2026

KONDISI 2 PERCOBAAN 4

Maret 26, 2026    No comments



KONDISI 2 PERCOBAAN 4

MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT


1. Prosedur [Kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
  5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

  • ST-LINK 
  • STM32F103C8 (BLUEPILL)  
  • IR Transmitter  
  • IR Receiver  
  • Touch sensor  
  • Buzzer  
  • LED 
  • Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Di Wokwi



Prinsip kerja :

Rangkaian pada simulasi Wokwi tersebut berfungsi sebagai sistem kendali otomatis berbasis mikrokontroler STM32 yang menggunakan dua sensor utama, yaitu flame sensor untuk mendeteksi keberadaan api dan float sensor untuk memantau ketinggian air. Kedua sensor ini mengirimkan sinyal masukan ke mikrokontroler, yang selanjutnya diolah dengan pendekatan logika prioritas. Dalam sistem ini, kondisi kebakaran menjadi prioritas utama. Saat flame sensor mendeteksi api (berlogika HIGH), mikrokontroler akan langsung menyalakan LED sebagai indikator visual dan mengaktifkan buzzer sebagai alarm, serta secara bersamaan mematikan pompa air melalui relay agar tidak beroperasi saat kondisi darurat.

Sebaliknya, jika tidak terdapat api, sistem akan beralih ke mode pengendalian level air. Pada kondisi ini, float sensor digunakan untuk menentukan status tangki. Apabila tangki sudah penuh, pompa akan dimatikan, sedangkan jika air belum mencapai batas penuh, pompa akan dinyalakan untuk mengisi tangki. Seluruh proses ini berlangsung secara berulang dalam sebuah loop dengan jeda waktu yang singkat, sehingga sistem dapat merespons perubahan kondisi secara cepat atau real-time. Secara keseluruhan, rangkaian ini merupakan integrasi sederhana antara sistem deteksi kebakaran dan pengendalian ketinggian air otomatis yang bekerja secara efektif.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart program :


Listing Program:
#include "main.h"

/* Function prototype */
void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    GPIO_PinState flame_state;
    GPIO_PinState float_state;
    GPIO_PinState relay_state;

    /* ===== BACA SENSOR ===== */
    flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);
    float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);
    relay_state = HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_PORT, RELAY_PIN);

    /* ===== KONDISI API ===== */
    if (flame_state == GPIO_PIN_SET)
    {
      // Jika pompa SUDAH mati
      if (relay_state == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // Aktifkan alarm saja
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
      else
      {
        // Jika pompa masih hidup → matikan
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

        // Aktifkan alarm
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
    }
    else
    {
      // Tidak ada api → matikan alarm
      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      /* ===== KONTROL LEVEL ===== */
      if (float_state == GPIO_PIN_SET)
      {
        // Tangki penuh → pompa mati
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
        // Tangki belum penuh → pompa hidup
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
      }
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

/* ================= GPIO INIT ================= */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* INPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* OUTPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Default pompa ON */
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* ================= CLOCK ================= */
void SystemClock_Config(void)
{
  // cukup kosong untuk Wokwi
}

/* ================= ERROR ================= */
void Error_Handler(void)
{
  while (1) {}
}

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

/* ===== INPUT ===== */
#define FLAME_PIN        GPIO_PIN_0
#define FLAME_PORT       GPIOA

#define FLOAT_PIN        GPIO_PIN_1
#define FLOAT_PORT       GPIOA

/* ===== OUTPUT ===== */
#define LED_PIN          GPIO_PIN_5
#define LED_PORT         GPIOA

#define BUZZER_PIN       GPIO_PIN_6
#define BUZZER_PORT      GPIOA

#define RELAY_PIN        GPIO_PIN_7
#define RELAY_PORT       GPIOA

/* ===== FUNCTION ===== */
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
void MX_GPIO_Init(void);   //

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 3 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi adanya nyala api dan pompa dalam keadaan mati, maka LED indikator merah menyala dan buzzer berbunyi sebagai alarm peringatan, sedangkan pompa tetap dalam kondisi mati

7. Video Simulasi [Kembali]


8. Download File [Kembali]

0 komentar:

Posting Komentar

Langganan: Posting Komentar (Atom)