This is default featured slide 1 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 2 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 3 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 4 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 5 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

Senin, 27 April 2026

TUGAS PENDAHULUAN MODUL 2 PERCOBAAN 4

April 27, 2026    No comments



KONDISI 4 PERCOBAAN 4

MODUL 2 PWM, ADC, INTERRUPT


1. Prosedur [Kembali]

1.    1. Buka software proteus lalu rangkai komponen sesuai dengan gambar yang ada di modul

2.    2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk 

           menentukan GPIO input dan GPIO output

3.    3. Masukan Program ke dalam software STM32CubeIDE lalu build untuk mendapatkan 

            file.hex

4.     4. Masukan file .hex ke dalam file library STM32F103C8 pada proteus

5.     5. Simulasikan rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

  • ST-LINK 
  • STM32NUCLEO  
  • PIR Sensor  
  • Breadboard
  • LDR Sensor 
  • Buzzer  
  • LED RGB
  • Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Di Wokwi



Prinsip kerja :

        Rangkaian ini menggunakan sensor LDR untuk mendeteksi intensitas cahaya dan sensor PIR untuk mendeteksi gerakan, yang keduanya diolah oleh mikrokontroler STM32 Nucleo. LDR disusun sebagai pembagi tegangan sehingga menghasilkan sinyal analog yang berubah sesuai kondisi cahaya dan dibaca oleh ADC. Saat lingkungan gelap, nilai tegangan dari LDR meningkat. Sementara itu, PIR memberikan sinyal digital, dimana HIGH menandakan ada gerakan dan LOW menandakan tidak ada gerakan.

            Mikrokontroler memproses kedua input tersebut untuk mengatur LED menggunakan PWM. Ketika LDR mendeteksi kondisi gelap dan PIR tidak mendeteksi gerakan, LED akan menyala redup karena diberikan duty cycle rendah. Hal ini bertujuan untuk memberikan pencahayaan minimum sekaligus menghemat energi. Jika kondisi berubah, seperti adanya gerakan atau lingkungan menjadi terang, maka intensitas LED akan disesuaikan atau dimatikan sesuai logika sistem.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart program :




Listing Program:

#include "main.h"

// ================= HANDLE =================
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;

// ================= VARIABLE =================
volatile uint8_t emergency_mode = 0;
uint32_t last_motion_time = 0;

// fallback tombol
uint8_t last_button_state = 1;

// ================= PARAMETER =================
#define LDR_THRESHOLD 2000
#define MOTION_TIMEOUT 5000

#define LED_OFF   0
#define LED_DIM   100
#define LED_FULL  1000

// ================= CLOCK =================
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}

// ================= GPIO =================
void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // PIR → PA1
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // BUTTON → PB1 (PULL-UP + INTERRUPT)
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // LED PWM → PA6
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // IRQ untuk PB1
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}

// ================= ADC =================
void MX_ADC1_Init(void)
{
  __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// ================= PWM =================
void MX_TIM3_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 64;
  htim3.Init.Period = 1000;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

// ================= INTERRUPT =================
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  {
    emergency_mode = !emergency_mode;
  }
}

// ================= HELPER =================
uint16_t read_LDR(void)
{
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

void set_LED(uint16_t value)
{
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, value);
}

// ================= MAIN =================
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // ===== FALLBACK BUTTON =====
    uint8_t current_button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);

    if (last_button_state == 1 && current_button == 0)
    {
      emergency_mode = !emergency_mode;
      HAL_Delay(50);
    }

    last_button_state = current_button;

    // ===== MODE DARURAT =====
    if (emergency_mode)
    {
      set_LED(LED_OFF);
      continue;
    }

    uint16_t ldr = read_LDR();
    uint8_t pir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

    // SIANG
    if (ldr < LDR_THRESHOLD)
    {
      set_LED(LED_OFF);
    }
    else
    {
      // MALAM
      if (pir == GPIO_PIN_SET)
      {
        last_motion_time = HAL_GetTick();
      }

      if (HAL_GetTick() - last_motion_time < MOTION_TIMEOUT)
      {
        set_LED(LED_FULL);
      }
      else
      {
        set_LED(LED_DIM);
      }
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 Kondisi 5

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika LDR mendeteksi keadaan gelap dan PIR tidak mendeteksi gerakan, maka LED menyala redup

7. Video Simulasi [Kembali]




8. Download File [Kembali]

Read More

TUGAS PENDAHULUAN MODUL 2 PERCOBAAN 1

April 27, 2026    No comments



KONDISI 5 PERCOBAAN 5

MODUL 2 PWM, ADC, INTERRUPT


1. Prosedur [Kembali]

1.    1. Buka software proteus lalu rangkai komponen sesuai dengan gambar yang ada di modul

2.    2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk 

           menentukan GPIO input dan GPIO output

3.    3. Masukan Program ke dalam software STM32CubeIDE lalu build untuk mendapatkan 

            file.hex

4.     4. Masukan file .hex ke dalam file library STM32F103C8 pada proteus

5.     5. Simulasikan rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

  • ST-LINK 
  • STM32F103C8 (BLUEPILL)  
  • HeartBeat Sensor  
  • Breadboard
  • Potensiometer  
  • Buzzer  
  • LED RGB
  • Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Di Proteus



Prinsip kerja :

Rangkaian pada simulasi tersebut bekerja sebagai sistem pemantauan detak jantung berbasis mikrokontroler STM32 dengan memanfaatkan sensor heartbeat sebagai input utama, push button sebagai kontrol tambahan, serta RGB LED dan buzzer sebagai output indikator. Sensor heartbeat secara kontinu membaca denyut jantung pengguna dan mengubahnya menjadi nilai BPM (Beats Per Minute), yang kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk diproses. Pada saat yang sama, mikrokontroler juga membaca kondisi push button untuk mengetahui apakah tombol ditekan atau tidak. Sistem ini dirancang untuk melakukan pemantauan secara real-time melalui proses pembacaan data yang berlangsung terus-menerus dalam sebuah loop, sehingga setiap perubahan kondisi dapat segera dideteksi dan direspons dengan cepat.

Berdasarkan logika yang diterapkan, ketika nilai BPM yang terdeteksi lebih besar dari 70 dan push button berada dalam kondisi tidak ditekan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan kondisi peringatan. Dalam kondisi ini, RGB LED akan menyala dengan warna merah sebagai indikator visual bahwa terjadi kondisi tidak normal, sementara buzzer akan berbunyi sebagai alarm peringatan. Sebaliknya, apabila nilai BPM berada pada atau di bawah batas yang ditentukan atau push button ditekan, maka sistem tidak akan mengaktifkan alarm, sehingga RGB LED tetap mati atau dapat diatur dalam kondisi normal dan buzzer tidak berbunyi. Dengan demikian, rangkaian ini mampu memberikan respon otomatis terhadap kondisi detak jantung pengguna secara efektif dan berkesinambungan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart program :




Listing Program:
#include "stm32f1xx_hal.h" /* ================= HANDLE ================= */ ADC_HandleTypeDef hadc1; /* ================= VARIABLE ================= */ uint32_t adcValue = 0; uint32_t filteredValue = 0; uint8_t beatDetected = 0; uint32_t BPM = 0; uint32_t lastBeatTime = 0; uint32_t interval = 0; uint8_t buzzerOff = 0; /* ================= FILTER ================= */ #define FILTER_SIZE 10 uint16_t buffer[FILTER_SIZE]; uint8_t indexBuf = 0; uint16_t moving_average(uint16_t val) { buffer[indexBuf++] = val; if(indexBuf >= FILTER_SIZE) indexBuf = 0; uint32_t sum = 0; for(int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) sum += buffer[i]; return sum / FILTER_SIZE; } /* ================= LED ================= */ void LED_Hijau() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); } void LED_Kuning() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); } void LED_Merah() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); } void LED_Mati() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); } /* ================= BUZZER ================= */ void Buzzer_On() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); } void Buzzer_Off() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); } /* ================= INTERRUPT ================= */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) // PA1 { buzzerOff = !buzzerOff; } } /* ================= PROTOTYPE ================= */ void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void MX_ADC1_Init(void); /* ================= MAIN ================= */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); uint32_t baseline = 0; while (1) { /* ==== BACA ADC ==== */ HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); /* ==== FILTER ==== */ filteredValue = moving_average(adcValue); /* ==== BASELINE (ADAPTIF) ==== */ baseline = (baseline * 9 + filteredValue) / 10; uint32_t threshold = baseline + 50; /* ==== DETEKSI DETAK ==== */ if(filteredValue > threshold && beatDetected == 0) { beatDetected = 1; uint32_t now = HAL_GetTick(); if(lastBeatTime != 0) { interval = now - lastBeatTime; BPM = 60000 / interval; } lastBeatTime = now; } if(filteredValue < threshold) { beatDetected = 0; } /* ==== TIMEOUT ==== */ if(HAL_GetTick() - lastBeatTime > 2000) { BPM = 0; } /* ==== OUTPUT ==== */ if(BPM > 0) { if(BPM > 30 && BPM < 60) { LED_Kuning(); Buzzer_Off(); buzzerOff = 0; } else if(BPM <= 80) { LED_Hijau(); Buzzer_Off(); buzzerOff = 0; } else { LED_Merah(); if(!buzzerOff) Buzzer_On(); else Buzzer_Off(); } } else { LED_Mati(); Buzzer_Off(); } HAL_Delay(5); } } /* ================= CLOCK ================= */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); } /* ================= ADC ================= */ void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc1); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } /* ================= GPIO ================= */ void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* PA0 = ADC */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* PA1 = BUTTON */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); /* LED + BUZZER */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); }

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 1 Kondisi 5

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 namun LED diganti dengan LED RGB dengan logika dasar yang sama

7. Video Simulasi [Kembali]




8. Download File [Kembali]

Read More

MODUL II PWM, ADC DAN INTERRUPT

April 27, 2026    No comments



MODUL 2

PWM, ADC, DAN INTERRUPT

1. Pendahuluan [Kembali]

a) Asistensi dilakukan 1x 

b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan [Kembali]

a) Memahami cara penggunaan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan

b) Memahami cara menggunakan komponen input dan output yang mengimplementasikan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan 

3. Alat dan Bahan [Kembali]

a.) STM32 NUCLEO-G474RE


b.) STM32F103C8


c.) LED




d.) Push Button 



e.) LDR Sensor 





f.) PIR Sensor






g.) Buzzer





h.) Resistor




i.) Breadboard





j.) Heartbeat Sensor




k.) Potensiometer 





4. Dasar Teori [Kembali]

4.1 ADC

ADC atau Analog to Digital Converter merupakan salah satu perangkat elektronika yang digunakan sebagai penghubung dalam pemrosesan sinyal analog oleh sistem digital. Fungsi utama dari fitur ini adalah mengubah sinyal masukan yang masih dalam bentuk sinyal analog menjadi sinyal digital dengan bentuk kode-kode digital.

Pada mikrokontroler STM32, terdapat dua ADC (Analog-to-Digital Converter) 12-bit yang masing-masing memiliki hingga 16 kanal eksternal. ADC ini dapat beroperasi dalam mode single-shot atau scan mode. Pada scan mode, konversi dilakukan secara otomatis pada sekelompok input analog yang dipilih. Selain itu, ADC ini memiliki fitur tambahan seperti simultaneous sample and hold, interleaved sample and hold, serta single shunt. ADC juga dapat dihubungkan dengan DMA untuk meningkatkan efisiensi transfer data. Mikrokontroler ini dilengkapi dengan fitur analog watchdog yang memungkinkan pemantauan tegangan hasil konversi dengan akurasi tinggi, serta dapat menghasilkan interupsi jika tegangan berada di luar ambang batas yang telah diprogram. Selain itu, ADC dapat disinkronkan dengan timer internal (TIMx dan TIM1) untuk memulai konversi, pemicu injeksi, serta pemicu DMA, sehingga memungkinkan aplikasi untuk melakukan konversi ADC secara terkoordinasi dengan timer.

Pada STM32 Nucleo G474RE, terdapat blok ADC (Analog-to-Digital Converter) yang digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi data digital. STM32 G474RE memiliki beberapa unit ADC (seperti ADC1, ADC2, ADC3, dan ADC4) yang memungkinkan proses konversi dilakukan secara paralel untuk meningkatkan kecepatan akuisisi data. Setiap ADC mendukung resolusi hingga 12-bit, dengan fitur tambahan seperti oversampling untuk meningkatkan akurasi dan mengurangi noise pada sinyal.

Setiap unit ADC dapat mengakses banyak channel input yang terhubung ke berbagai pin GPIO, sehingga memungkinkan pembacaan berbagai sensor secara fleksibel. ADC pada STM32 G474RE juga dilengkapi dengan fitur scan mode untuk membaca beberapa channel secara berurutan, serta mode continuous conversion yang memungkinkan pembacaan data secara terus-menerus tanpa intervensi CPU. Selain itu, terdapat injected channel yang berfungsi sebagai channel prioritas untuk kebutuhan real-time.

ADC ini juga mendukung berbagai sumber trigger, seperti timer (TIM) atau sinyal eksternal, sehingga dapat disinkronkan dengan modul lain seperti PWM untuk aplikasi kontrol tertutup (closed-loop). Proses konversi dilakukan melalui tahap sampling dan quantization, dengan hasil akhir disimpan pada register data ADC. Dengan fitur-fitur tersebut, ADC pada STM32 G474RE sangat cocok digunakan dalam aplikasi seperti pembacaan sensor, monitoring tegangan, serta sistem kendali berbasis sinyal analog yang membutuhkan kecepatan dan presisi tinggi. 

4.2 PWM

        PWM (Pulse Width Modulation) adalah salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi.

Duty Cycle adalah perbandingan antara waktu ON (lebar pulsa High) dengan perioda. Duty Cycle biasanya dinyatakan dalam bentuk persen (%).

 

Gambar 1. Duty Cycle

Duty Cycle = tON / ttotal

Ton = Waktu ON atau Waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi (high atau 1)

Toff = Waktu OFF atau Waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah (low atau 0)

Ttotal = Waktu satu siklus atau penjumlahan antara Ton dengan Toff atau disebut juga dengan “periode satu gelombang”

        PWM pada STM32 dihasilkan menggunakan timer internal yang berfungsi sebagai penghitung waktu dengan berbagai mode operasi. Mikrokontroler ini memiliki empat timer 16-bit (TIM1–TIM4), yang dapat dikonfigurasi untuk menghasilkan sinyal dengan frekuensi dan duty cycle tertentu. Timer bekerja dengan menghitung hingga nilai tertentu berdasarkan frekuensi clock, lalu mengubah status register untuk menghasilkan gelombang persegi. STM32 memiliki 15 pin yang mendukung PWM, beberapa di antaranya berasal dari timer tingkat lanjut seperti TIM1, yang memiliki fitur tambahan seperti complementary output. Selain menghasilkan sinyal PWM, timer juga bisa digunakan untuk mengukur sinyal eksternal (input capture), menghasilkan sinyal berbasis waktu (output compare), dan membuat satu pulsa berdasarkan trigger (one pulse mode). PWM sering digunakan untuk mengontrol kecepatan motor, mengatur kecerahan LED, dan berbagai aplikasi berbasis waktu lainnya.

        Pada STM32 Nucleo G474RE, PWM dihasilkan melalui blok timer (TIM) yang terdiri dari beberapa jenis, seperti advanced-control timer (TIM1, TIM8), general-purpose timer (TIM2–TIM5), dan basic timer. Setiap timer memiliki beberapa channel yang dapat digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM, sehingga memungkinkan banyak output PWM dikendalikan secara bersamaan pada berbagai pin GPIO. Timer pada STM32 G474RE umumnya memiliki resolusi hingga 16-bit atau lebih (tergantung jenis timer), dilengkapi dengan prescaler untuk pengaturan frekuensi yang presisi, serta register pembanding (CCR) untuk mengatur duty cycle dari 0–100%. Selain itu, setiap channel PWM dapat dikonfigurasi secara independen, baik dalam mode edge-aligned maupun center-aligned, sehingga cocok untuk aplikasi seperti kontrol motor dan konversi daya. STM32 G474RE juga mendukung fitur lanjutan seperti complementary output, dead-time insertion, break input, dan sinkronisasi antar timer, yang sangat penting dalam sistem power electronics dan inverter. Pengaturan PWM dapat dilakukan secara fleksibel melalui register timer atau menggunakan library seperti HAL/LL, serta dapat diaktifkan atau dihentikan secara terpusat, memungkinkan sinkronisasi beberapa sinyal PWM untuk aplikasi yang lebih kompleks dan presisi tinggi.

4.3 INTERRUPT

Interrupt adalah mekanisme yang memungkinkan suatu instruksi atau perangkat I/O untuk menghentikan sementara eksekusi normal prosesor agar dapa diproses lebih dulu seperti memiliki prioritas tertinggi. Misalnya, saat prosesor menjalankan tugas utama, ia juga dapat terus memantau apakah ada kejadian atau sinyal dari sensor yang memicu interrupt. Ketika terjadi interrupt eksternal, prosesor akan menghentikan sementara tugas utamanya untuk menangani interrupt terlebih dahulu, kemudian melanjutkan eksekusi normal setelah selesai menangani interrupt tersebut. Fungsi yang menangani interrupt disebut Interrupt Service Routine (ISR), yang dieksekusi secara otomatis setiap kali interrupt terjadi.

Pada STM32F103C8, semua pin GPIO dapat digunakan sebagai pin interrupt, berbeda dengan Arduino Uno yang hanya memiliki pin tertentu (misalnya pin 2 dan 3). Untuk mengaktifkan interrupt di STM32 menggunakan Arduino IDE, digunakan fungsi attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode). Parameter pin menentukan pin mana yang digunakan untuk interrupt, ISR adalah fungsi yang dijalankan saat interrupt terjadi, dan mode menentukan jenis perubahan sinyal yang memicu interrupt. Mode yang tersedia adalah RISING (dari LOW ke HIGH), FALLING (dari HIGH ke LOW), dan CHANGE (baik dari LOW ke HIGH maupun HIGH ke LOW). Saat menggunakan lebih dari satu interrupt secara bersamaan, terkadang perlu memperhatikan batasan tertentu dalam pemrograman.

Pada STM32 Nucleo G474RE, sistem interrupt merupakan mekanisme yang memungkinkan mikrokontroler merespons suatu kejadian (event) secara langsung tanpa harus terus-menerus melakukan polling. Dengan interrupt, CPU dapat menghentikan sementara proses utama untuk menjalankan fungsi khusus yang disebut Interrupt Service Routine (ISR), sehingga meningkatkan efisiensi dan respons sistem secara real-time. STM32 G474RE menggunakan NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) untuk mengatur berbagai sumber interrupt, seperti dari timer (TIM), ADC, UART, GPIO (external interrupt), dan periferal lainnya. Setiap sumber interrupt memiliki prioritas tertentu yang dapat diatur, sehingga memungkinka penanganan beberapa interrupt secara bersamaan (nested interrupt). Selain itu, sistem ini mendukung preemption dan subpriority untuk pengelolaan interrupt yang lebih kompleks. Interrupt dapat dipicu oleh berbagai kondisi, seperti perubahan logika pada pin GPIO (EXTI), selesainya konversi ADC, overflow pada timer, atau penerimaan data komunikasi. Ketika interrupt terjadi, program akan lompat ke ISR yang sesuai, kemudian setelah selesai, eksekusi akan kembali ke program utama. STM32 G474RE juga menyediakan fitur enable/disable interrupt secara fleksibel melalui register maupun library seperti HAL.

Dengan adanya interrupt, STM32 G474RE sangat cocok untuk aplikasi real-time seperti sistem kendali, monitoring sensor, komunikasi data, dan otomasi, karena mampu merespons kejadian penting dengan cepat tanpa membebani CPU secara terus-menerus.

4.2 STM 32 NUCLEO G474RE

STM32 NUCLEO-G474RE merupakan papan pengembangan (development board) berbasis mikrokontroler STM32G474RET6 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Board ini dirancang untuk memudahkan proses pembelajaran, pengujian, dan pengembangan aplikasi sistem tertanam (embedded system), baik untuk pemula maupun tingkat lanjut. STM32 Nucleo-G474RE mengintegrasikan antarmuka ST-LINK debugger/programmer secara onboard sehingga pengguna dapat langsung melakukan pemrograman dan debugging tanpa perangkat tambahan. Adapun spesifikasi dari STM32 NUCLEO-G474RE adalah sebagai berikut:



4.3 STM32F103C8

STM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain. Adapun spesifikasi dari STM32F4 yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut:

 

A. BAGIAN-BAGIAN PENDUKUNG

1) STM32 NUCLEO-G474RE

1. RAM (Random Access Memory) RAM (Random Access Memory) pada STM32 NUCLEO-G474RE digunakan sebagai memori sementara untuk menyimpan data selama program berjalan. Mikrokontroler STM32G474RET6 memiliki RAM sebesar 128 KB yang berfungsi untuk menyimpan variabel, buffer data, stack, dan heap.

2. Memori Flash Eksternal STM32 NUCLEO-G474RE tidak menggunakan memori flash eksternal. Seluruh program dan data permanen disimpan pada memori Flash internal mikrokontroler STM32G474RET6 dengan kapasitas 512 KB. Memori flash ini bersifat non-volatile, sehingga data dan program tetap tersimpan meskipun catu daya dimatikan.

3. Crystal Oscillator STM32 NUCLEO-G474RE menggunakan osilator internal (HSI – High Speed Internal) sebagai sumber clock utama secara default. Penggunaan clock internal ini membuat board dapat beroperasi tanpa memerlukan crystal oscillator eksternal. Clock berfungsi sebagai sumber waktu untuk mengatur kecepatan kerja CPU dan seluruh peripheral.

4. Regulator Tegangan Untuk memastikan pasokan tegangan yang stabil ke mikrokontroler.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output): Pin GPIO pada STM32 NUCLEO-G474RE digunakan sebagai antarmuka input dan output digital yang fleksibel.

2) STM32F103C8

1. RAM (Random Access Memory)

STM32F103C8 dilengkapi dengan 20KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM ini memungkinkan mikrokontroler menjalankan berbagai aplikasi serta menyimpan data sementara selama eksekusi program.

2. Memori Flash Internal STM32F103C8 memiliki memori flash internal sebesar 64KB atau 128KB, yang digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Memori ini memungkinkan penyimpanan kode program secara permanen tanpa memerlukan media penyimpanan eksternal.

3. Crystal Oscillator STM32F103C8 menggunakan crystal oscillator eksternal (biasanya 8MHz) yang bekerja dengan PLL untuk meningkatkan frekuensi clock hingga 72MHz. Sinyal clock yang stabil ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan komponen lainnya.

4. Regulator Tegangan STM32F103C8 memiliki sistem pengaturan tegangan internal yang memastikan pasokan daya stabil ke mikrokontroler. Tegangan operasi yang didukung berkisar antara 2.0V hingga 3.6V.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output) STM32F103C8 memiliki hingga 37 pin GPIO yang dapat digunakan untuk menghubungkan berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, LED, serta komunikasi dengan antarmuka seperti UART, SPI, dan I²C.



Read More
Langganan: Komentar (Atom)