LAPORAN AKHIR PERCOBAAN 4

← Kembali ke Halaman Sebelumnya

DAFTAR ISI

1. Prosedur
2. Hardware dan Diagram Blok
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
4. Flowchart dan Listing Program
5. Video Demo
6. Kondisi
7. Video Simulasi
8. Download File

LAPORAN AKHIR KONDISI 2 PERCOBAAN 4

MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT

1. Prosedur [Kembali]

1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
3. Menghubungkan masing masing pin input output.
4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

• STM32 NUCLEO-G474RE

• Float Sensor

• Flame Sensor

• Relay

• Buzzer 

• LED

• Adaptor

• Breadboard 

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi pada saat praktikum :

Prinsip kerja :

Rangkaian pada simulasi Wokwi tersebut berfungsi sebagai sistem kendali otomatis berbasis mikrokontroler STM32 yang menggunakan dua sensor utama, yaitu flame sensor untuk mendeteksi keberadaan api dan float sensor untuk memantau ketinggian air. Kedua sensor ini mengirimkan sinyal masukan ke mikrokontroler, yang selanjutnya diolah dengan pendekatan logika prioritas. Dalam sistem ini, kondisi kebakaran menjadi prioritas utama. Saat flame sensor mendeteksi api (berlogika HIGH), mikrokontroler akan langsung menyalakan LED sebagai indikator visual dan mengaktifkan buzzer sebagai alarm, serta secara bersamaan mematikan pompa air melalui relay agar tidak beroperasi saat kondisi darurat.

Sebaliknya, jika tidak terdapat api, sistem akan beralih ke mode pengendalian level air. Pada kondisi ini, float sensor digunakan untuk menentukan status tangki. Apabila tangki sudah penuh, pompa akan dimatikan, sedangkan jika air belum mencapai batas penuh, pompa akan dinyalakan untuk mengisi tangki. Seluruh proses ini berlangsung secara berulang dalam sebuah loop dengan jeda waktu yang singkat, sehingga sistem dapat merespons perubahan kondisi secara cepat atau real-time. Secara keseluruhan, rangkaian ini merupakan integrasi sederhana antara sistem deteksi kebakaran dan pengendalian ketinggian air otomatis yang bekerja secara efektif.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart program :

Listing Program:

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

  ******************************************************************************

  * @file           : main.c

  * @brief          : Main program body

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.

  * All rights reserved.

  *

  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

  * in the root directory of this software component.

  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

  *

  ******************************************************************************

  */

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

  * @brief  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  GPIO_PinState flame_state;

  GPIO_PinState float_state;

  GPIO_PinState pump_state;

  flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);

  float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);

  if (float_state == GPIO_PIN_SET)

    pump_state = GPIO_PIN_RESET;

  else

    pump_state = GPIO_PIN_SET;

  if (flame_state == GPIO_PIN_SET)

  {

    pump_state = GPIO_PIN_RESET;

    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

  }

  else

  {

    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  }

  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, pump_state);

  HAL_Delay(100);

}

/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_0);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV4;

  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

  */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

/**

  * @brief GPIO Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO PIN Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RELAY_PIN|LED_PIN|BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO PINs : FLAME_PIN FLOAT_PIN */

  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN|FLOAT_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO PINs : RELAY_PIN LED_PIN BUZZ_PIN */

  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN|LED_PIN|BUZZER_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

  * @retval None

  */

void Error_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  __disable_irq();

  while (1)

  {

  }

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi adanya nyala api dan pompa dalam keadaan mati, maka LED indikator merah menyala dan buzzer berbunyi sebagai alarm peringatan, sedangkan pompa tetap dalam kondisi mati.

7. Video Simulasi [Kembali]

ANALISA DAN PEMBAHASAN

8. Download File [Kembali]

• Download File Rangkaian (klik disini)
• Download Datasheet Touch Sensor (klik disini)
  
• Download Datasheet Infrared Sensor (klik disini)
• Download Datasheet Resistor (klik disini)
• Download Datasheet LED (klik disini)
• Download Datasheet Buzzer (klik disini)